惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器（qì）的（de）加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时（shí）速度（dù）和瞬时位置数据的技术。组（zǔ）成惯性导航系统的（de）设备都（dōu）安装在运（yùn）载体内，工作（zuò）时（shí）不（bú）依赖外（wài）界信（xìn）息，也不向外界辐（fú）射能量，不易（yì）受到（dào）干（gàn）扰，是（shì）一种自主式（shì）导（dǎo）航系统。

惯性（xìng）导航系统属于一种推算导航方式.即从一已知点的位置根（gēn）据连（lián）续测得的运（yùn）载体航（háng）向（xiàng）角和速度推算出其（qí）下（xià）一点的（de）位置.因（yīn）而可连续（xù）测出运（yùn）动（dòng）体的当前位置。惯性导（dǎo）航系统中（zhōng）的陀（tuó）螺仪用（yòng）来形成一个导航坐标系（xì）使加速度（dù）计（jì）的（de）测量轴稳定在该坐标系中并给出航（háng）向和姿态（tài）角;加（jiā）速度（dù）计用来测量运动体的加速度经（jīng）过对时间的一...