惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器（qì）的（de）加速（sù）度，并自（zì）动（dòng）进行积分运算，获得飞（fēi）行器瞬时（shí）速度（dù）和（hé）瞬（shùn）时位置数据的技术。组成惯性导航系（xì）统的（de）设（shè）备（bèi）都安装在运载体内，工作时不依赖（lài）外界（jiè）信息，也不（bú）向外界（jiè）辐射能量，不易（yì）受到（dào）干（gàn）扰，是（shì）一种自主式导（dǎo）航（háng）系统（tǒng）。

惯性（xìng）导航系统属于一种推算导航方式.即从一已（yǐ）知点（diǎn）的位置根据连（lián）续测得（dé）的运载体航（háng）向角和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动（dòng）体的当前位置（zhì）。惯（guàn）性导航系统中的陀螺仪用来形（xíng）成一个导航坐标系使加速度（dù）计的（de）测量轴稳定（dìng）在该坐标系中并给出航向和姿态角;加速（sù）度（dù）计用来测量运（yùn）动体（tǐ）的加（jiā）速（sù）度经过对时间的一...